直接啟動就是在全電壓條件下直接啟動電機。如果電網條件允許，可以采用直接啟動。但在實際生產過程中往往由于電網容量有限，很少采用直接啟動。由于采用直接啟動時，啟動電流大，使電壓下降幅度較大，對于供電系統有較大的沖擊，如果壓降超過一定值，有可能導致上級變電所跳閘。故在實際運行中很少采用這種直接啟動方法。

串聯電抗器啟動就是在電機啟動的時候串入電抗器，以限制和降低電機啟動時的啟動電流及電網壓降，當電機運行穩定且電流達到一定值時，切除電抗器變為電機直接啟動模式。由于啟動過程中電機端的電壓也下降，容易導致啟動轉矩不夠，在啟動過程中還會出現一個二次沖擊的過程。

自耦變壓器啟動是指電動機啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的啟動電壓。待電動機啟動后，再使電動機與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運行。優點是可以按容許的啟動電流和所需的啟動轉矩來選擇自耦變壓器副邊的不同抽頭實現降壓啟動，而且不論電動機定子繞組采用星形接法或三角形接法都可以使用。缺點是設備的體積較大，因而成本較貴。

變電阻軟啟動包括熱變電阻啟動和液阻啟動，主要通過在回路中串入可變的液態電阻來分擔部分壓降。隨著啟動時間的推移，可變電阻上的壓降減少，最終使高壓電機順利啟動。變電阻啟動方式在啟動過程中的啟動特性較好，但不適宜頻繁啟動。

磁控式軟啟動是利用磁放大器原理制造的串聯在電源和電動機之間的三相飽和電抗器，啟動時通過數字控制板調節磁放大器控制繞組的激磁電流，改變飽和電抗器的電抗值調節啟動電壓降，實現電動機軟啟動。