增量型和值旋轉編碼器原理：CMC編碼器
一、增量型旋轉編碼器
軸的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。
周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。
二、增量型值旋轉編碼器值編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數字值。CMC編碼器特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。
單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
假設串行值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和標準化的協議傳送，同時在過去點對點的連接實現了串行數據傳送。