當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到準確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術非常方便。即當該公司不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。

• 操作容易。
• 搭載“Fuzzy”人工智慧的PID冷熱控制。
• 每200 msec取樣一次。
• 多種信號輸入（PT、熱電耦），高精度18 bit模擬轉數位。
• 可選配模擬輸出（線性電流信號或電壓）使用高精度15 bit數位轉模擬。
• 可選配RS - 485、RS - 232或Linear的再傳送界面。
• 提供電腦連接埠。
• 支持手動與自動演算功能。
• 多種警報模式可供選擇。
• 功能參數鎖定保護。
• SENSOR斷線自動切換成平均輸出量輸出（Bumpless Transfer）。
• 升（降）段斜率控制與持溫計時功能。
• LED數位顯示亮度高，顯示數值穩定易判讀。
• CMP21前面板符合NEMA 4X＆IP65防護等級。
• 高品質，低成本。

產地：中國臺灣

工作電源：AC90~250V、DC/AC11~26V（選擇），≦5W

信號輸入

分辨率：18 bits

取樣速率：5次/秒

額定電壓：min.-2VDC，max.12VDC（電壓模塊承受電流mA訊，不超過一-分鐘）

溫度效應：mA輸入：土0.3μV/ C

其他輸入：±1.5μV/C

傳感器導線阻抗效應：T/C:土0.2μV/ ohm

3線RTD：2.6C 1兩根導線阻抗歐姆值的差

2線RTD：2.6C /兩根導線阻抗歐姆值的和

易燃電流：200nA

共模抑制比（CMRR）：120dB

常模抑制比（NMRR）：55dB

通信功能

界面：RS232（1臺），RS485（可連到247臺）

通信協定：Modbus RTU通信模式

通信緩沖內存：160bytes

工作溫度：-10~50℃

儲藏溫度：-40~60℃

濕度：0-90% RH（無凝結狀態）

絕緣阻抗：min.20Mohms（500VDC時）

抗震性：10-55Hz，10m/s²兩小時

抗沖擊：工作時30m/s（3g），運送時100g

成型材質：耐燃型聚碳酸酯