第四代集成平移和傾斜裝置 (IPT) 裝置作為 CodaOctopus 水下測量探索器 (USE) 軟件應用程序中的集成解決方案運行，現在比以前的 IPT 更輕且外形更小。IPT 與實時 3D 聲納的軟件集成消除了在測繪和檢查任務期間進行多個補丁測試的需要。所有角度和位置偏移均在軟件內動態計算，以實現簡單準確的操作。

這些裝置能夠在流體動力環境中固定 3D 聲納系統，提供max.94 牛頓米的扭矩。這些裝置封裝在堅固的不銹鋼外殼中，設計用于在 30、500 和 3000 米的深度運行。我們的 IPT 裝置也有鋁和鈦材質可供選擇。

這些裝置標配高扭矩電機、低背隙齒輪箱和高精度編碼器，可滿足船舶應用的苛刻操作要求。

• 包括堅固的接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 每個軸上的硬停止索引，以簡化運動角度范圍的配置
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 與航向數據接口以報告平移軸的真實航向
• CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成軟件模塊
• 包括法蘭接口板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• IPT 在 2D 控制窗口中的點擊式定位
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件