3DWheel 系統具有模塊化和開放式配置，使其能夠適應任何類型的鐵軌和鐵路車輪，并將技術維護減少到低限度。

3DWheel系統的主要模塊如下：

1) 激光掃描模塊。這些模塊用于掃描輪對。它們包含 2D 激光掃描儀 RF627 系列安裝在軌道區域的路邊并校準到一個公共坐標系中。

2) 空調及保護模塊。它旨在保持激光掃描模塊內部的穩定溫度，并為激光掃描儀提供機械保護，防止任何可能的損壞和污染。

3) 位置監控模塊。它旨在監控車輪相對于激光掃描模塊的位置。該模塊包含安裝在軌道區域路邊的感應傳感器，在檢測到輪對時運行掃描過程。

4) 識別模塊。它旨在識別列車編號。該模塊包含RFID注冊系統。

5) 控制模塊。它旨在協調系統所有模塊的操作，收集數據，創建車輪輪廓的數學模型，計算所需的幾何參數，并生成發送給操作員的報告。

6) 通訊模塊。它旨在遠程訪問 3DWheel 系統，以便對其進行測試、更改設置并將數據傳輸到倉庫。

7) 電源模塊。它旨在為所有 3DWheel 模塊提供穩定的電源。在外部電源電壓丟失的情況下，它可以保證60分鐘的不間斷電源。

3DWheel 系統還包括一個 RF700 系列控制器。

它控制空調柜、掃描儀中激光掃描模塊和HTC板的功率，以及移動百葉窗的功率。它處理來自四個感應傳感器的信號并為掃描儀生成同步脈沖。

3DWheel 系統專為非接觸式自動測量輪對幾何參數而設計。 該系統使用安裝在軌道區域路邊并校準到一個公共坐標系中的二維激光掃描儀 RF627 系列的組合。 所有測量均在實時模式下進行。

該系統的主要優點如下：

• 測量是在移動的火車上進行的。
• 模塊化結構允許根據客戶的要求（景觀、氣候和技術條件）配置系統。
• 自動識別車次，自動啟動測量過程。
• 非接觸式測量方法。
• 獲取車輪滾動表面的完整輪廓。
• 生成 CSV 格式的報告，能夠將數據導出到其他系統（集成到現有基礎設施中）。
• 能夠通過電子郵件或短信接收數據。
• 鐵路車輪磨損電子數據庫。
• 自主操作——無需控制測量過程。
• 該系統幾乎免維護。
• 由于采用模塊化結構，該系統非常易于安裝。
• 系統具有防雨、雪、灰塵、潤滑液等氣候和技術因素的保護。

實測參數：

• 車輪輪廓
• 法蘭高度
• 法蘭厚度
• 法蘭斜度
• 輪輞厚度
• 輪胎寬度
• 背靠背距離
• 輪徑