E55 HC 控制器設計用于內部和外部換向電子裝置。具有速度控制器功能和標準 CanOpen 總線通信模塊。該電機控制器可控制整流無刷和有刷直流電機。

集成數字輸入

集成數字輸出

集成模擬輸入

集成模擬輸出

過壓和欠壓保護

過溫保護

借助 3 個 LED 指示燈（電源、狀態、錯誤）顯示設備狀態

用于設置設備節點 ID 的十六進制開關

集成 MPU（運動處理單元），可自由編程

產地：德國

電壓（破壞限值）U_p 無限性反接保護：100 V

連續電壓（破壞限值）U_e 無限性反接保護：33 V

短期峰值電壓 < 1s U_e（破壞限值）

無限性反接保護：37 V

電源電壓電子 U_e：9 至 30 V

電流消耗電子元件 @ U_e=24 V*¹：典型值.60 mA

電源電壓 U_p：9 至 60 V

Max輸出電流：50 A

連續輸出電流*²：14 A

輸出電壓%：100 Up

PWM 頻率：25、32*³、50 kHz

Min連接電感：200 uH

尺寸（長x寬x高）：87 x 74 x 28 mm

重量：154 g

防護等級：IP 20

溫度范圍：-25 至 55 ℃

濕度（無冷凝）：5 至 85 %

CAN 總線協議：DS301

設備配置文件：DS402

Max 波特率：1 Mbit/s

CAN 規范：2.0B

電隔離：無

編碼器電源（編碼器/大廳）

輸出電壓：5 V

Max輸出電流：0.2 A

旋轉編碼器類型：增量式

信號：A,/A,B,/B,Inx

Max 每軌頻率：500 kHz

輸入信號（24 V 容差）：0 至 5 V

信號類型：差分、集電極開路、單端、2.5 kΩ 輸入阻抗

霍爾傳感器

信號：H1,H2,H3

Max 每軌頻率：10 kHz

輸入信號：0 至 5 V

信號類型：集電極開路，單端，5 V 上拉，內部 920 Ω

數字輸入

數量：8 (Din 0 至 7)

低電平 @Ta = 25 ℃：0 至 5 V

高電平 @Ta = 25 ℃：8 至 30 V

數字輸出數量：4 (Dout 0 至 3)

連續輸出電流：0.3 A

負載：電阻式、電感式

輸出電壓：電子供電電壓 U_e

信號類型：加開關

模擬輸入

數量：2（Ain0 至 1）

信號類型：+/- 10 V，12 位，差分，200 kΩ 輸入阻抗

數量：1（Ain2）

信號類型：0 至 5 V，12 位，單端，5 V 上拉，內部 1.5 kΩ

可控制整流無刷和有刷直流電機