FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)（內(nèi)旋）采用TOF方案，可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描，判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。

• 采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度  
• 通過(guò)PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域，每個(gè)區(qū)域可自由設(shè)置三個(gè)獨(dú)立區(qū)域  
• 檢測(cè)范圍輸入可切換（至多15個(gè)）  
• 防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度  
• 移動(dòng)時(shí)設(shè)備之間的碰撞避免檢測(cè)  
• AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）障礙物檢測(cè)  
• 機(jī)器人避障  
• 空間測(cè)繪、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域

• 范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選
• 死區(qū)：0.15m
• 光源：激光，1級(jí)
• 掃描角度：270°（可自由調(diào)節(jié)，原點(diǎn)為掃描中心位置）
• 采樣頻率：10Hz
• 角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
• 距離精度：±2mm
• 區(qū)域分辨率：1mm
• 監(jiān)控區(qū)域類型：關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選
• 區(qū)域設(shè)置輸出 1：范圍內(nèi)的自由設(shè)置
• 區(qū)域設(shè)置輸出 2.3：正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置
• 監(jiān)控區(qū)域設(shè)置：

監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換：

通過(guò)導(dǎo)入 1,2,3,4 來(lái)設(shè)置區(qū)域

進(jìn)口1、2、3、4處于低位

在同一時(shí)間的性能時(shí)間不會(huì)

防撞區(qū)域集

• 輸出響應(yīng)時(shí)間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）
• 輸入響應(yīng)時(shí)間：周期：1次掃描時(shí)間（100ms）
• 指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍（右側(cè)，U盤(pán)附近）表示附近有障礙物

電氣參數(shù)

• 電源：24V DC（10…30VDC)
• 供電電流：＜300mA
• 輸出：PNP集電極開(kāi)路輸出，分為常開(kāi)和常閉（可通過(guò)上位機(jī)軟件修改）
• 輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監(jiān)控區(qū)域

機(jī)械參數(shù)

• 沖擊：500m/sec2，11ms
• 振動(dòng)：5…2000Hz，3Grms
• 尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
• 重量：397g

環(huán)境條件

• 工作溫度：﹣20…+70℃
• 防護(hù)等級(jí)：IP67