開(kāi)發(fā)了 AN430 控制器模塊，控制器和伺服放大器安裝在一個(gè)外殼中，用于驅(qū)動(dòng)伺服閥。伺服閥部分可提供四種不同的電流范圍（±20mA、±100mA、±200mA、±300mA）。其他閥門(mén)電流的特殊類(lèi)型也是可能的。

伺服閥一般安裝在控制回路中，起高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)元件的作用。因此，將閥末級(jí)與控制器部分一起容納在一個(gè)外殼中是一個(gè)明顯的步驟。對(duì)于 AN430 裝置，控制器部分配備了PID控制器。可互換輸入模塊可用于目標(biāo)值和實(shí)際值信號(hào)，使客戶(hù)可以無(wú)故障地匹配信號(hào)。目標(biāo)值通過(guò)帶有象限檢測(cè)器的可調(diào)斜坡路由。可以禁用此斜坡。控制器的 I 組件也可以停用，允許作為 P 或 PD 控制器運(yùn)行。目標(biāo)值可以通過(guò)主軸電阻相對(duì)于實(shí)際值進(jìn)行調(diào)整。

由于閥線圈在一側(cè)向 0V 運(yùn)行，控制模塊的末級(jí)也可以用作電流驅(qū)動(dòng)器或 U/I 轉(zhuǎn)換器。

AN430 模塊的卡扣式外殼允許將其安裝在控制柜中常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。電氣連接是通過(guò)內(nèi)置的接線板完成的。