Innomar“quattro”多傳感器海底剖面儀具有四個傳感器，專為在淺水域需要非常高數據密度的應用而設計。這些應用包括管道和電纜調查、海上建筑工地的風險緩解或考古調查。“quattro”采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數據。Innomar 還提供專門針對 Innomar SBP 數據的 ISE 后處理軟件。對于海底數據的三維可視化，Innomar 提供了網格化工具和第三方可視化軟件。

• 24 bit SLF全波形數據采集/Innomar“SES3”數據格式
• 用于在深水中保持高脈沖率的多 ping 模式
• 多頻信號
• 通過 COM / UDP 進行 SESWIN 基本遠程控制（例如線路啟動/停止、線路名稱）

SESWIN 通過以太網 (TCP/IP) 進行擴展遠程控制

用于遠程控制的 KVM 擴展器

外接直流電源適配器（12 V 或 24 V）

帶減震器的堅固外殼（MIL 標準，IP65）

用于側面安裝的傳感器支架

水深范圍：0.5 – 100 m（單傳感器）； 1 – 1,000 m（2×2換能器矩陣）

沉積物滲透：max.20 m（單傳感器）；高達 50 m（2×2 換能器矩陣）；取決于沉積物類型和噪音

樣本/范圍分辨率：<1 cm / max.5 cm（取決于脈沖設置）

發射波束寬度 (-3dB) ：c.±2.5°（單傳感器）；c.±1.5°（2×2 換能器矩陣）；所有頻率

Ping 速率：高達 60 次/秒

起伏/滾動/俯仰補償：起伏（取決于外部傳感器數據）；后處理中的滾動 + 俯仰

初級頻率 (PHF) ：c.100 kHz（頻帶85 – 115 kHz）

PHF 源電平/聲功率：>235 dB//µPa re 1m（單傳感器）； >245 dB//µPa re 1m（2×2換能器矩陣）

二次低頻 (SLF) ：中心頻率用戶可選：4、5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 總頻段：2 – 22 kHz

SLF 脈沖類型：Ricker，CW

脈沖寬度：用戶可選擇 0.07 – 1.0 ms (CW)

數據采集和記錄：數字 24 bit / 96 kHz（SLF 全波形，PHF 包絡）

數據文件格式：Innomar “SES3”（24 位）、“SEGY”（通過 SESconvert）

外部傳感器接口：HRP（運動）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、觸發器（BNC）

底部檢測：內部（PHF 和 SLF 數據）或外部深度

深度精度：(3 cm @ 100 kHz / 6 cm @ 10 kHz) + 0.1% 的水深

遠程控制/測量集成：KVM / 通過 COM 或以太網 (UDP)、NMEA 的基本功能

上部單元（收發器）：W 52 cm × D 40 cm × H 34 cm (19'' / 7U) / 重量 c. 32 公斤

傳感器（包括 30 m 電纜）：4 × [W 21 cm × D 21 cm × H 6 cm / 重量 c. 8公斤]

傳感器深度等級：表面

電源：100–240 V AC；可選外置直流電源逆變器（12 /24 V）

能量消耗：<300W

控制/數據存儲 PC：帶 10'' TFT 顯示屏的集成 PC（MS Windows 10/11 OS）