HEIDENHAIN于 1889 年在柏林成立，是一家測量和控制技術的公司，開發和生產線性編碼器、角度編碼器、旋轉編碼器和 CNC 控制器，用于要求苛刻的定位任務。為機床、自動化、電子、機器人等行業提供產品和解決方案。全球約有 8600 名員工，公司致力于不斷開發技術和產品，滿足客戶需求。

ERN 1321旋轉編碼器除了增量輸出信號，還輸出該正弦塊或換向信號，直接換向控制。

• 高公差±0 mm。
• 圓錐軸
• 非常高的定位精度，低至 ±16"
• 工作溫度：120°C
• 接口：1 V PP 和 TTL
• 外殼直徑≈56mm

• 行數：1024
• 輸出信號：TTL
• max掃描頻率：300.00 kHz
• 電源：5 V (+-10 %)
• 聯軸器版本：65mm配合直徑的膨脹環聯軸器
• 軸：錐軸1至10，功能直徑9.25 mm，后退螺紋M10和M6
• 防護等級：IP40 (EN60529)
• 工作溫度：-40/+120°C
• 電氣連接：插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定機構和墻壁
• 引腳配置：D297243
• 連接方向：軸向和徑向使用的電纜出口
• 包含部分：帶螺絲的安裝套件（M5x50 和 M5x47）和警告信息