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DYNAPAR編碼器AD34系列

產品介紹

AD34系列設計用于集成到具有小框架尺寸的 BLDC 伺服電機中,從而實現數字驅動系統,可用于 BiSS 和 SSI 接口。

性能特點

  • 特殊槽口軸可一步輕松安裝并消除聯軸器問題
  • 高達 19 位的單圈絕對定位
  • -15ºC 至 +120ºC 的寬工作溫度范圍
  • 涵蓋了大多數伺服電機應用

技術參數

一般規格:

  • 分辨率單圈:12-22位
  • 分辨率多圈:12位
  • 絕對精度:±35”
  • 重復性:±7”

電氣:

  • 接口:BiSS & SSI
  • 輸入電源:DC 5V -5 %/+10 % 或 DC 7 - 30V
  • 無負載電流典型值:5V:100 mA (ST)、150 mA (MT);7-30V:100 mA (ST)、150 mA (MT)
  • 允許負載:Max.30 mA
  • 驅動器:時鐘和數據/RS422
  • 增量信號:正余弦 1 Vpp
  • 脈沖數:2048
  • 3dB 限制頻率:500 kHz
  • 報警輸出:報警位(SSI 選項)、警告位和報警位(BiSS)
  • 頻率響應(波特率):

 SSI:100kHz ... 1.5MHz

 BiSS-B/ BiSS-C:100kHz ... 10 MHz

  • 抗噪性:根據 EN61326-1 測試
  • 電氣抗擾性:僅 7-30 VDC 具有反極性和短路保護
  • 端接:電纜,徑向; PCB 連接器,12 極

機械:

  • 外殼直徑:38.1 毫米
  • 軸徑:6mm(缺口軸)
  • 軸材質:不銹鋼
  • 安裝軸軸向游隙:(輪轂軸)± 0.5 mm
  • 配合軸徑向跳動:(輪轂軸)± 0.05 mm
  • max速度:max.10,000 rpm(連續),max.12 000 rpm(短期)
  • 啟動扭矩典型值:≤ 1 Nm
  • 轉動慣量:約2.5 x 10-6 公斤平方米
  • 安裝:彈簧系繩
  • 外殼材料:塑料
  • 圓盤材質:玻璃
  • 重量:約 80 克(2.8 盎司),(ST)

環境:

  • 標準工作溫度:-15 °C ...+120 °C
  • 儲存溫度:-15 °C ...+85 °C
  • 沖擊:(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s² (6 ms)
  • 振動:(DIN EN 60068-2-6)100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
  • 濕度:75% rel.Humidity(不允許冷凝)
  • 外殼等級:(EN 60529/A1:2000-02)IP40 外殼和軸

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