20型是效率高、輕便的直流無刷旋轉執行器之一。可在兩個方向連續變速旋轉，非常適合 AUV、ROV、載人潛水器和海底工具包上的許多應用。

• 150-350w 旋轉執行器產生 20 ft-lb (27 Nm) 的扭矩。
• 連續360° 旋轉、可逆和連續變速。
• 強大的高速直流無刷齒輪電機，可靠性、效率和重量輕。
• 16 種輸出速度，范圍從 1.5rpm 到 75rpm，8 種輸入電壓為 24vdc 到 300vdcv。
• 保持或反向驅動扭矩為額定扭矩的 25%-50%，執行器可配備可選的電磁制動器。
• 提供+/-5v 模擬速度控制或RS232/RS485 位置控制。
• 在 1 個大氣壓的外殼中使用充油、壓力平衡的電機/齒輪外殼和遠程電子設備，額定為全海洋深度，或在 1 個大氣壓的外殼和獨立的電子設備中達到 50m。
• 提供硬質陽極氧化鋁、316 型不銹鋼或 6Al4V 鈦外殼。
• 適用于 24vdc、48vdc、70vdc、85vdc、100vdc、150vdc、200vdc、250vdc 和 300vdc 的電機。其他電壓可選。